Robot⚓
记录一些机器人操作系统 ROS 学习笔记，主要在 VMware 虚拟机中安装 Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic 也可使用 WSL + VS Code。虚拟机图形界面操作更加友好，但性能低于 WSL(WSL 可以使用系统的全部 CPU 内核与内存)，常常出现编译卡死，需要多次执行编译才能解决。
每一个 Ubuntu 版本都有其使用的 ROS 版本，安装 ROS 时请注意参考官网说明进行搭配，或者直接使用“鱼香ROS”的一键安装脚本。
ROS 常用开发平台搭配：
(1) Ubuntu 20.04 LTS, ROS Noetic.
(2) Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic.
最新的 ROS2 版本请参考官网 ROS/Getting Started。