第11章 反馈系统⚓
闭环增益表达式，负反馈 \(\dfrac{A}{1+AF}\) ，正反馈 \(\dfrac{A}{1-AF}\) 。
深度负反馈 \(AF\gg1\implies H\approx \dfrac{1}{F}\)，环路增益仅由反馈系数决定。
负反馈的作用：
- 改善系统灵敏度。增益波动变小。
- 改善系统频响特性。可以使扩展带宽，降低增益，增益带宽积不变（
又到了最喜欢的电电）。 - 逆系统设计。直接将原系统组成反馈系统： \(H_i(s)=\dfrac{1}{H(s)}\) 。
- 不稳定系统变稳定。可以把极点从右半平面移到左半平面。PID算法，比例、微分、积分反馈（
又到了最喜欢的硬设）。
正反馈自激振荡， \(A(s)F(s)=1\) （模值为1，辐角2pi），临界稳定。
信号流图。
流图转置。
梅森公式。
