11 反馈系统¶
闭环增益表达式，负反馈 \(\dfrac{A}{1+AF}\) ，正反馈 \(\dfrac{A}{1-AF}\) .
深度负反馈 \(AF\gg1\implies H\approx \dfrac{1}{F}\) ，环路增益仅由反馈系数决定。
负反馈的作用：
- 改善系统灵敏度。增益波动变小。
- 改善系统频响特性。可以使扩展带宽，降低增益，增益带宽积不变。
- 逆系统设计。直接将原系统组成反馈系统： \(H_i(s)=\dfrac{1}{H(s)}\) .
- 不稳定系统变稳定。可以把极点从右半平面移到左半平面。PID算法：比例、微分、积分反馈。
正反馈自激振荡， \(A(s)F(s)=1\) ，模值为 \(1\) ，辐角 \(2\pi\) ，临界稳定。
信号流图。
流图转置。
梅森公式。
