PointCloud in MATLAB¶
在开始前，请安装 MATLAB 附加资源 Computer Vision Toolbox .
MATLAB 可读取和显示 PCD 或 PLY 格式点云。
Matlab
ptCloud = pcread("/path/to/xxx.pcd");
figure;
pcshow(ptCloud);
title('Point Cloud');
xlabel('X');
ylabel('Y');
zlabel('Z');